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4.7
Acceleration Data Representation
Acceleration values are determined from the 12-bit digital output (DV) using the following equations:
Acceleration
= Sensitivity LSB × DV
For Signed Data
Acceleration = Sensitivity LSB × ( DV – 2048 )
For Unsigned Data
The linear range of digital values for signed data is -1920 to +1920, and for unsigned data is 128 to 3968. Resulting ranges
and some nominal acceleration values are shown in the following table.
Table 34. Nominal Acceleration Data Values
Nominal Acceleration
Unsigned Digital Value
Signed Digital Value
105g
105g
120g
3969 - 4095
1921 - 2047
Unused
Unused
Unused
3968
3967
?
?
?
2050
2049
2048
2047
2046
?
?
?
129
128
1920
1919
?
?
?
2
1
0
-1
-2
?
?
?
-1919
-1920
80.000
79.958
?
?
?
0.083333
0.041667
0
-0.041667
-0.083333
?
?
?
-79.958
-80.000
g
g
?
?
?
g
g
g
g
g
?
?
?
g
g
105.49
105.44
?
?
?
0.1099
0.0545
0
-0.0545
-0.1099
?
?
?
-105.44
-105.49
g
g
?
?
?
g
g
g
g
g
?
?
?
g
g
120.00
119.94
?
?
?
0.1250
0.0625
0
-0.0625
-0.1250
?
?
?
-119.94
-120.00
g
g
?
?
?
g
g
g
g
g
?
?
?
g
g
1 - 127
0
-1921 - 2048
0
Unused
Fault
Unused
Fault
Unused
Fault
MMA65xx
Sensor
Freescale Semiconductor, Inc.
53
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